Робот-разметчик «ПОЛ»

Этап 2

Сдана отчетность по первому этапу Гранта, который включил в себя:

  1. Исследование виртуальных платформ для создания и тестирования роботов.
  2. Разработку и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса в виртуальной среде.
  3. Изготовление прототипа программно-аппаратного комплекса.
  4. Исследование физических платформ для прототипа программно-аппаратного комплекса.
  5. Разработку программы и методики испытания прототипа программно-аппаратного комплекса.

За этот период создана механизированная автономно работающая платформа с навигационным механизмом.

Приступили ко второму этапу, на котором планируется:

  1. Разработка программного обеспечения для прототипа программно-аппаратного комплекса в лабораторных условиях.
  2. Лабораторные испытания прототипа программно-аппаратного комплекса.
  3. Доработка прототипа программно-аппаратного комплекса по результатам лабораторных испытаний.
  4. Испытания в реальных условиях прототипа программно-аппаратного комплекса.
  5. Доработка прототипа программно-аппаратного комплекса по результатам испытаний в реальных условиях.

На сегодняшний день идет разработка чертежного механизма и ПО для чтения dwg файлов.
2023-12-28 12:43 Новости