Сдана отчетность по первому этапу Гранта, который включил в себя:
За этот период создана механизированная автономно работающая платформа с навигационным механизмом.
Приступили ко второму этапу, на котором планируется:
На сегодняшний день идет разработка чертежного механизма и ПО для чтения dwg файлов.
- Исследование виртуальных платформ для создания и тестирования роботов.
- Разработку и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса в виртуальной среде.
- Изготовление прототипа программно-аппаратного комплекса.
- Исследование физических платформ для прототипа программно-аппаратного комплекса.
- Разработку программы и методики испытания прототипа программно-аппаратного комплекса.
За этот период создана механизированная автономно работающая платформа с навигационным механизмом.
Приступили ко второму этапу, на котором планируется:
- Разработка программного обеспечения для прототипа программно-аппаратного комплекса в лабораторных условиях.
- Лабораторные испытания прототипа программно-аппаратного комплекса.
- Доработка прототипа программно-аппаратного комплекса по результатам лабораторных испытаний.
- Испытания в реальных условиях прототипа программно-аппаратного комплекса.
- Доработка прототипа программно-аппаратного комплекса по результатам испытаний в реальных условиях.
На сегодняшний день идет разработка чертежного механизма и ПО для чтения dwg файлов.