Приступили к разработке локальной системы навигации. Проводим исследование существующих систем, решающие похожие задачи. Испытываем применение нескольких технологий, проверяем некоторые гипотезы, проводим эксперименты с составляющими компонентами.
На данный момент идёт разработка системы питания робота с учётом климатических условий в РФ, проверяется две гипотезы по массо-габаритным параметрам АКБ.
Так же началась работа по подготовке к интеграции системы навигации робота в систему управления(ROS), которая (в случае успеха) будет использоваться для разработки собственного навигационного решения.
На данный момент идёт разработка системы питания робота с учётом климатических условий в РФ, проверяется две гипотезы по массо-габаритным параметрам АКБ.
Так же началась работа по подготовке к интеграции системы навигации робота в систему управления(ROS), которая (в случае успеха) будет использоваться для разработки собственного навигационного решения.